L'octubre de 1994 va presentar a Barcelona una temporada estable de concerts a la casa Elizalde amb un programa diferent cada mes. Des de 1995 està integrada dins l'estructura del Centre d'Ensenyament Musical de Barcelona i adopta el nom d'Orquestra de Cambra del CEMB . Des de la seva fundació, la dirigeix Xavier Jofre.
Al llarg d'aquests anys ha ofert nombrosos concerts arreu de Catalunya, principalment a les comarques barcelonines. Cal destacar el desembre de 1994 el primer concert de música clàssica en el marc del vestíbul de l'Estació del Nord de Barcelona i la inauguració, el febrer de 1996, de l'Auditori de Gavà. Ha participat tambè en enregistraments comercials.
Constituida com a orquestra de corda, incorpora, segons el repertori, instrumentistes de vent i percussió.
També incorpora regularment al seu repertori obres per a cor i orquestra, havent col.laborat amb diverses corals del país: Cor de Cambra del CEMB, Orfeó Enric Morera, Coral Collserola, Coral de Flora i Orfeó Nova Tàrrega, entre d'altres.
L'Orquestra de Cambra del CEMB va començar a treballar a principis de 1994 i, amb el nom d' Orquestra de Corda de Barcelona, es va presentar per primera vegada en públic el 26 de juny del mateix any a Sant Joan Despí.
Des dels seus inicis ha col.laborat regularment amb solistes, tant catalans com d'altres països, entre els que cal destacar Bernat Castillejos, Francesc Castillo, Lito Iglesias, Satanislav Stepaneck, Noël Cabrita dos Santos i Frédèric Laplane, entre d'altres.